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1922年-孙中山决定改组中国国民党
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1934年-诺贝尔经济学奖获得者克莱夫·格兰杰出生
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1965年-致力于非洲人民健康的医生阿尔贝特·施韦泽逝世
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2026 年上半年,华为、阿里等大厂相继进入智能眼镜市场,市场排名持续变化。Counterpoint、IDC、CINNO Research、洛图科技(RUNTO)和奥维云网(AVC)五家机构,分别从多个口径进行统计,相关结果均显示雷鸟创新位居第一。雷鸟创新约占全球市场四分之一,并连续 5 个季度位居全球 AR 眼镜出货量第一;在中国市场,雷鸟创新连续 5 年保持 AR眼镜销量第一,并首次拿下智能眼镜全品类销量第一。在显示型 AI 眼镜加速成为行业新热点背景下,雷鸟 iO 上市后包揽京东、天猫、抖音三大平台智能眼镜品类销量冠军,并刷新新品首销纪录。
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毕马威发布世界模型最新报告:开悟世界模型成具身智能「最强大脑」
近日,全球专业服务机构毕马威发布最新报告《跨越奇点:世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式》,直指具身智能发展的关键转折,大模型无法独自通向AGI,真正能够赋予机器人“观察、推理、行动”心智闭环的,是能够理解物理规律、推演未来状态并指导实际行动的世界模型。在报告关于世界模型产业格局、技术路径和融资趋势的分析中,大晓机器人被列为早期高估值企业的代表。毕马威指出,中国世界模型企业正在形成两类典型发展路径:一类依靠明星模型团队和技术范式获得资本定价,另一类则依托具身大脑、产业资源和工程化路径快速进入独角兽行列,大晓机器人正是后者的代表。这一来自第三方权威机构的判断,印证了大晓机器人所打造的开悟世界模型(Kairos 3.1)在世界模型领域的领先性。以具身大脑为核心、以真实产业场景为牵引、以工程化闭环为抓手,大晓机器人正加速打造能够理解世界、推演未来并自主行动的具身智能“最强大脑”。世界模型四大流派竞合,一体化成为主线毕马威报告指出,当前全球世界模型主要呈现四大技术架构流派。第一类是表征式世界模型,以JEPA、Dreamer等为代表,重点回答“世界是什么”,通过压缩环境信息,形成对对象、空间、状态和动态规律的抽象表示。第二类是生成式世界模型,以Sora、Genie等为代表,重点回答“世界会变成什么”,通过生成图像、视频和场景,模拟未来可能出现的环境状态。第三类是交互式世界模型,以Marble、GAIA等为代表,重点回答“改变世界会发生什么”,将动作作为预测条件,推演不同动作可能带来的环境变化。第四类是理解—生成—预测一体化世界模型,以Kairos 3.1、Cosmos 3等为代表,重点回答“如何理解、预测并自主改变世界”,尝试打通多模态理解、物理推理、未来预测、策略规划和行动执行。四大流派并非简单替代,而是在不同维度上并行演进。毕马威认为,世界模型未来将逐步向一体化架构收敛:以统一的世界表示为底座,进一步具备因果干预能力,并根据具体任务挂载离线策略评估、实时闭环控制等能力。因此,评价世界模型先进与否,不能只看生成画面是否逼真,更要看其是否具备多模态理解、因果推理、动态演化、未来状态预测、策略规划和跨场景泛化能力。真正先进的世界模型,必须让机器人不仅“看见世界”,更能够理解世界、预判结果并采取正确行动。从L0生成到L5进化,开悟世界模型引领世界模型迈向行动智能毕马威报告将世界模型的能力演进概括为六个方向。为便于理解,这一路线可以进一步归纳为从L0到L5的能力进阶:L0:普通生成。 基于文本、图像或视频生成“可能发生的未来”,但不保证物理真实性,也无法直接指导机器人行动。L1:物理一致。 在生成未来状态的基础上,进一步理解重力、碰撞、接触、摩擦、运动和形变等物理规律,使预测结果符合现实世界约束。L2:因果动作干预。 将机器人拟执行的动作作为预测条件,推演不同动作可能带来的环境变化,建立“动作—状态—结果”之间的因果关联。L3:离线策略评估。 在机器人实际执行前,对多套完整行动方案进行多步推演,比较任务成功率、失败模式、时间成本和安全风险,为策略筛选提供依据。L4:实时闭环控制。 将世界模型嵌入机器人实际运行过程,以低延迟持续完成环境感知、状态预测、动作决策、任务执行和偏差修正。L5:自我进化。 将真实运行中的成功、失败、近失误和新场景转化为可复用经验,持续更新世界模型与行动策略,实现跨任务、跨场景和跨机器人形态的能力迁移。从L0到L5,世界模型完成了从“生成内容”到“理解物理”,再到“推演行动后果、指导实时控制并持续进化”的跃迁。它不再只是一个生成未来画面的视频模型,而是逐步成为具身智能系统的认知中枢与行动基础设施。需要强调的是,L0到L5并非简单的线性升级,高阶能力也不意味着完全替代低阶能力。真正先进的世界模型,应当以统一的世界表示为底座,根据任务需要融合物理理解、因果推演、策略评估和实时控制能力。在这一路线中,Kairos 3.1 代表了当前世界模型从生成走向行动的最先进方向。毕马威报告将大晓机器人列为依托具身大脑、产业资源和工程化路径快速进入独角兽行列的代表企业,并在国际主流世界模型映射中,将Kairos 3.1列入感知与理解、演化与生成、预测与执行三个方向的引领模型。这意味着,Kairos 3.1 并不局限于单一的视频生成或单任务控制,而是面向理解—生成—预测—执行一体化架构持续演进,锚定L4实时闭环控制,并进一步迈向L5自我进化。其核心目标,是让机器人在行动前能够推演未来,在行动中能够实时修正,在行动后能够沉淀经验,最终形成可持续进化的具身智能“最强大脑”。从L0的“看见未来”,到L1的“理解物理”,再到L2、L3的“推演行动”,直至L4、L5的“实时控制与自我进化”,大晓机器人正在推动世界模型跨越从能力验证到产业部署的关键拐点,引领全球世界模型迈向真正的行动智能。Kairos 3.1 推动具身智能“最强大脑”加速落地毕马威报告显示,2025年下半年以来,世界模型企业融资节奏明显加快。在已披露金额的融资事件中,85%的规模超过千万美元,1亿美元以上融资事件达到17笔。资本加速涌入,反映出市场正在从单点机器人产品竞争,转向对世界模型底层能力和产业化路径的争夺。在早期高估值企业分析中,毕马威将大晓机器人列为中国世界模型企业依托具身大脑、产业资源和工程化路径快速进入独角兽行列的代表。截至2026年6月30日,大晓机器人在天使+轮融资中的对应估值达行业领先水平。大晓机器人的领先性,核心在于其并未将世界模型局限于单一算法能力,而是着眼于构建面向真实世界的具身智能“最强大脑”。一方面,大晓机器人以具身大脑为核心,致力于形成机器人对环境、对象、空间关系和物理规律的统一理解;另一方面,通过Kairos等世界模型技术路线,推动机器人在执行动作前完成未来状态推演,比较不同策略的成功率、风险和效率。在毕马威对国际主流世界模型的具身视角映射中,Kairos被列入感知与理解、演化与生成、预测与执行三个方向的代表性模型示例。这表明,大晓机器人正在覆盖世界模型从认知到行动的完整演进链路。大晓机器人所代表的前沿方向,正是从生成式世界模型迈向控制导向世界模型。让机器人理解物理世界,形成稳定的环境认知;让机器人在行动之前推演结果,降低试错成本;让机器人在执行过程中实时感知、动态决策和闭环控制;让机器人从真实运行反馈中持续学习,实现跨任务、跨场景和跨形态迁移。这与毕马威对未来物理AI产业的判断高度一致。世界模型将融合多源数据、全模态表征、状态预测、行动后果推演与闭环验证,推动具身智能从一次性交付走向持续训练、持续部署和持续运营。从生成导向到控制导向,从“看见未来”到“推演未来”,世界模型正在迎来决定产业格局的关键阶段。大晓机器人正以具身大脑为核心、以Kairos为代表的世界模型路线为支撑,推动世界模型从实验室能力走向真实产业,打造具身智能时代的“最强大脑”,引领全球世界模型向更高阶的行动智能持续演进。
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SkyProduction天工工作台:从剧本到成片,一套工作台把精品短剧创作真正跑起来
SkyProduction(天工工作台)全新版本于8月31日正式上线,它把剧本、资产、分镜、视频和后期放到一条生产线上,让创作者少一点搬运和重做,多一点时间打磨创意。(一)剧本功能三板斧做过AI短剧的人都知道,最难的不是第一条视频,而是第二十条、第三十条还能不能接着做。一个镜头反复生成,人物换个场景就变脸,坏了两秒却要整段重来。时间成本和金钱成本一起往上涨。AI短剧真正开始生成之前,剧本质量决定了后面每一步会不会返工。SkyProduction(天工工作台)把剧本翻译、剧本评分和小说转剧本放在同一条创作链路里:先把内容说清楚,再判断值不值得做,最后把能拍的故事整理成可执行的剧本。剧本翻译:出海不只是换一种语言。SkyProduction(天工工作台)会结合角色名、人物关系、术语和上下文,把对白翻成更自然的目标语言,同时保留原剧本的场景、动作和格式。无论是中文剧情搭配英文台词,还是成熟短剧的本地化改写,都能继续进入后续的分镜和视频制作。不仅如此,SkyProduction(天工工作台)还支持出海转绘,短剧成片也可以直接走向海外市场。剧本评分:在投入生成成本之前,先看看剧本哪里值得做、哪里需要改。系统从故事结构、人物设定、冲突推进、节奏和短剧化程度等维度给出评分与修改建议,帮助创作者快速找到影响项目的关键问题。先改最需要改的地方,再开始生成,试错才更有方向。小说转剧本:有故事,不等于有能拍的剧本。SkyProduction(天工工作台)可以把小说中的叙述、心理活动和关键情节拆解出来,整理为人物、场景、动作和对白,形成适合短剧表达的剧本框架。创作者可以在此基础上继续调整集数、节奏和镜头,再交给导演Agent生成分镜和视频。(二)先把每一次“再试一遍”的成本降下来AI短剧不是生成一次就结束。真正昂贵的,不是生成一次多少钱,而是为了得到一个能用的镜头,到底要生成多少次。以Seedance 2.5为例,720P无参考视频低至0.4元/秒的价格,一条30秒视频的直接生成成本最低只要12元。价格降下来,最直接的变化其实是创作者敢多试几次了。个人创作者可以多做几版,工作室也能把省下来的预算放回剧本打磨、镜头测试和市场验证。(三)从剧本开始,一步一步走到成片上传一份完整剧本后,SkyProduction(天工工作台)的导演Agent会先帮你把人物、场景和道具找出来,分析剧情关系,再继续推进资产生成、分镜拆解和视频镜头制作。用户可以直接使用系统生成的素材,也可以上传已有参考图,把自己的想法带进来。在Agent流程里,可以选择Seedance 2.0智能创作或智能分镜模式。想快速出片,可以走更精简的路径;想让人物站位和镜头关系更稳,可以使用站位图锁定,再进入分镜脚本、线稿图和视频镜头生成。对于创作者来说,这意味着不需要一开始就把所有Prompt都想好。可以先把剧本交给Agent,让它把人物、场景、分镜这些工作拆开,再在关键节点自己确认和修改。(四)想快一点就用Agent,想细一点就打开无限画布SkyProduction(天工工作台)的无限画布把文本、图片、视频和音频放进同一个空间。节点之间可以连线,表示素材之间的引用关系;模型、提示词、参考素材、时长和画面参数,也都可以单独调整。当前无限画布支持多人实时协作,编剧、导演、视觉和后期可以在同一个项目里一起协同推进。(五)片段重拍!只需修改改出问题的10%,不用整条视频重来AI视频最让人纠结的情况,往往是90%都对,剩下10%出了问题。台词没说好、动作不自然、一个表情崩掉了,但因为不能局部处理,最后只能把整段重新生成。SkyProduction(天工工作台)支持智能拉片、片段重拍和10分钟超长视频生成。哪一段不满意,就选哪一段重新生成;已有视频还可以被拆开分析,看看关键帧、镜头节奏和人物戏份,帮助创作者找到真正需要调整的地方。图片和视频超分、去水印或字幕擦除等处理能力,也被放进同一条工作流里。对于创作者来说,生成只是其中一步。真正做内容时,还需要不断修改、调整和补救。(六)多人团队协作,成本也要能算明白当项目从一条样片变成几十集、上百个镜头,创作就不再只是一个人的事情。SkyProduction(天工工作台)支持多管理员、子工作室、项目成员权限和积分分配,团队可以按照自己的协作方式管理人员和项目。管理员可以从项目、剧集和成员等维度查看消费明细,成员在获得授权后进入对应项目;每项任务都有状态和Task ID,出现异常时可以快速定位和反馈。谁在做、做了多少、花了多少、哪里需要重做,都能查得到。这些事情看起来和生成视频没有直接关系,但当AI真正进入团队生产后,人员、项目和成本管理同样是绕不开的一环。(七)从一次生成,走向持续创作SkyProduction(天工工作台)想做的,不只是一个视频生成工具,而是一套把剧本、资产、分镜、视频和后期串起来的工作台。它让创作不止停留在“做出一条”,而是可以持续推进、修改和复用,真正把一个想法,做成一部完整的作品。它不要求每个人都成为模型专家,也不要求专业创作者把所有判断都交给AI。可以从一句故事开始,也可以从一张参考图开始;可以让Agent往前推进,也可以自己把每一个镜头拆开修改。对于AI短剧来说,真正重要的可能并不是某一次生成有多惊艳,而是今天做出来的东西,明天还能不能继续用,下一集还能不能接着做。这也是SkyProduction(天工工作台)想解决的问题:让AI短剧从一次次生成,慢慢变成一套可以持续生产的流程。把想法变成镜头,再把这些镜头真正做成一部完整的作品。SkyProduction(天工工作台)官网:https://www.skyproduction.cn/
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腾讯WorkBuddy宣布开放平台上线 全面开放Agent基座能力
9月2日,腾讯WorkBuddy宣布开放平台(open.WorkBuddy.cn)正式上线,首批引入超百家生态伙伴,面向智能硬件、行业应用与开发者等开放底层Agent能力。发布会现场,9款联名智能硬件首发亮相,合作方包括Plaud、Rokid、影石、科大讯飞、安克、猛玛、京东京造等品牌;30余个行业应用同步接入,覆盖金融、法律、医疗、教育、公益等20多个领域。腾讯云副总裁、腾讯CodeBuddy & WorkBuddy负责人刘毅表示,真正的生产力从来不取决于一个工具有多强,而取决于它能连接多少能力、走进多少场景。我们希望把WorkBuddy打造成面向Agent时代的操作系统——不是做一个更强的工具,而是做一个能承载所有工具的平台。
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海信JUOS发布,行业首个家庭智能伴侣级AIOS,原生适配电视、投影、智能家电等多终端
8月31日,海信正式发布行业首个家庭智能伴侣级AIOS——海信JUOS。该系统面向家庭全场景,原生适配电视、投影、智能家电等多终端,搭载自研星海大模型与四大原生引擎,以“超级小聚”为系统级AI载体,完成家庭AI交互底层重构,实现从被动响应个体指令到主动服务全家需求的代际跃迁。当前手机、车载OS已发展成熟,但真正以“一家人”为设计原点、面向家庭场景的AIOS系统,仍是行业空白。在开创并全球率先量产RGB-Mini LED电视,推动显示迈入原生真彩时代之后,海信将创新边界从显示硬件延伸到底层AI系统。海信视像科技总裁李炜在发布会上表示,个人AI重在读懂个体需求,而家庭AI需要识别不同家庭成员、理解家庭里的多元场景。基于这一洞察,海信JUOS依托超级小聚系统及AI能力载体,推动家庭AI从等待指令的智能终端,进化成有感官、有大脑、可交流、可执行的家庭智能伴侣。海信JUOS的核心体验升级,首先来自系统级家庭AI智能体——超级小聚。“屏上大小事,只管找小聚”,全新升级的超级小聚打造巨简单的电视问答体验,找片不用记全名,行业领先的小聚智搜凭台词、人物等碎片线索即可实现快速搜片;追剧看到陌生角色、看球时不懂规则,不用暂停掏手机搜索,行业首发的小聚问屏支持边看边问,即刻回应各类疑问;小聚陪伴不止于亮屏状态,息屏模式下,讲故事、放音乐、查天气依然随叫随到;同时小聚会聊能感知用户语言情绪,给出恰到好处的回应,让科技更有温度。其次,海信JUOS的变化,体现在开机的交互体验上。AI个性桌面是以“人”为核心的动态意图感知系统,凭借行业首发的“小聚识人”能力,融合身份、时间、环境三重维度识别,打破传统电视千人一面的模式,实现“千人千面、因时因境”的专属桌面重构。JUOS 能够精准识别并预判不同家庭成员的使用需求:长辈开机自动启用简化大字号界面、常看的戏曲、新闻等节目一目了然;小朋友使用时,自动推荐适龄内容并开启观看距离与时长提醒;同时还会结合个人需求推送新闻天气、续播剧集、赛前提醒等,做到开机第一眼,就是每个人此刻想看的内容。此外,家庭记忆与系统权限均支持用户自主管理,在主动响应需求的同时严格恪守隐私与服务边界。海信JUOS的第三重体验重构,在于实现巨简单的跨设备体验无缝流转。小聚妙联打破设备间的数据孤岛,实现家庭多屏内容的自然流转:从小屏切换到客厅电视大屏,内容与进度自动流转、续播,彻底告别重开应用、反复查找进度的低效交互。NAS、机顶盒、游戏主机接入后,系统还会自动识别,匹配画质、声音、操控最优模式,做到设备一接即用,体验自动就位,让跨设备的家庭娱乐变得简单丝滑。此外,海信JUOS还与海信爱家生态深度融合,推动智能家居从单机控制走向全屋场景化主动协同。以客厅大屏为中枢,一句话即可联动全屋设备——陪伴机器人、空调、冰箱、洗衣机等跨品类协同响应,让AI能力从大屏延伸至全屋日常。此次发布的海信JUOS升级范围覆盖海信近年U/E/A系列电视、激光电视,以及Vidda电视、Vidda投影等近年主流终端,将于9月起面向首批机型推送,后续机型也将持续推进升级。行业首个家庭智能伴侣级AIOS,离不开底层技术框架的支撑。作为海信JUOS的核心底座,海信自研星海大模型针对家庭场景深度调优,兼具多模态理解、意图理解、推理规划与工具执行的能力,意图识别及工具执行准确率超95%,多模态首字响应时延低于175毫秒,并获得了中国信通院大模型能力4+级权威认证。依托星海大模型底座,四大原生引擎协同运转,赋予JUOS感官、大脑、交流与执行的完整服务闭环能力:灵犀家庭情境引擎带来行业首发的家庭多用户情境理解与意图识别能力,实时捕捉环境光线、播放内容、声音情绪和用户状态,为主动服务提供精准依据;小聚多Agent协同引擎凭借行业首发的端云协同多智能体协同架构,完成复杂任务规划、云端协同与多智能体调度;星海语境智能引擎通过行业领先的连续语境理解与自然交互能力,实现自然对话、生成式交互、情绪反馈与多模态交互;全域行动闭环引擎落地行业首发的大屏AI任务闭环执行能力,打破内容、设备、服务的边界,将意图理解转化为实际行动。依托这套技术架构,海信JUOS荣获人工智能终端智能化分级L3证书,这也是该分级体系下面向大屏AI智能化的最高等级认证。此次JUOS的发布,标志着海信从“连接家”到“理解家”的跨越升级。在大模型与显示产业深度融合的当下,海信跳出行业单点功能叠加的思路,依托完整产业纵深,搭建起由底层关键器件、大模型、智能体、物理AI层构成的四层全栈产业能力架构,形成家庭AI领域独有的系统级壁垒:从自研多品类芯片矩阵筑牢硬件根基,到星海垂域大模型融合多元模型生态强化家庭场景认知,再以家庭智能伴侣级AIOS——海信JUOS与海信爱家AIoT云平台承载全场景智能体调度,最终贯通电视大屏、多元化显示终端与全屋智能设备实现物理AI落地。
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VAST完成约30亿元B和B+轮融资,同步发布Tripo P2.0,迈向3D生成的“AI Coding时刻”
近日,VAST宣布完成B轮和B+轮融资,合计约30亿人民币,由经纬创投领投,完美世界、蓝色光标、芯动能投资、延趣游戏、中科创达、广电投资、三七互娱等一线产业资本,鼎晖VGC、中金资本、CMC资本、洪泰基金、三正健康投资、中平资本、福建产投基金、福创投、卓源亚洲、江西金控等一线财投联合参投,老股东达晨财智、春华资本、四三九九、慕华科创、绿洲资本、渶策资本、华控基金持续超额追投。不到半年,VAST累计融资约50亿人民币,刷新AI 3D领域融资额纪录。至此,VAST战略投资方已覆盖对3D原生基座模型和世界模型有切实需求的各行各业。多元产业方资本的加注,意味着VAST技术能力已跨过“生产可用”门槛,正在成为多个行业3D内容生产的默认基础设施。本轮融资将持续投入于3D原生模型与数据能力的迭代、训练与推理基础设施的扩建、产品开发与商业化落地的加速,推进AI 3D从“可用”走向“好用”,成为各行各业的AI 3D基础设施。Tripo P2.0:全球首个原生四边面拓扑3D大模型,开启3D领域的Vibe Coding时代与融资同步,VAST发布旗舰3D原生基座模型Tripo P系列最新版本——Tripo P2.0。P2.0基于VAST自研的Nexus生成框架,首次在扩散模型上实现原生四边面(Quad)拓扑网格的端到端生成,让3D生成第一次同时满足“引擎可用、动画可绑、编辑可及”三条工业级门槛,并在精度、面数范围、局部编辑与语义级部件拆分四个维度实现全面升级。此前,VAST算法团队已凭借Tripo P1.0,在SIGGRAPH 2026 “Real-Time Live!”环节斩获最高奖Best in Show。P2.0的特性也精准切中了Vibe Coding时代的核心瓶颈:秒级生成速度支撑Agent“生成—检查—修改—再生成”的快速循环,按面数预算直出的干净拓扑满足Web端与实时交互应用的资产要求,语义级分件让大语言模型可直接识别并编程每一个部件——这让Tripo P2.0成为迄今最适合Vibe Coding的3D原生基座模型。定义新一代技术范式:从3D创作走向创造世界从2023年成立至今,VAST始终在AI 3D与世界模型的前沿地带高速迭代,以代际领先的技术节奏持续刷新行业SOTA。在独立第三方评测榜单超20万用户投票的盲评中,Tripo系列模型长期位居第一。Tripo P系列的底层算法Nexus,重构了3D网格生成的技术范式,相关论文被国际图形学顶级会议SIGGRAPH收录。它将顶点与拓扑的生成解耦,用分层扩散由粗到细全局生成顶点,再通过“时空区间”编码任意拓扑,首次基于扩散模型实现完全无需排序的原生网格生成。底层范式的重构,让今年3月发布的Tripo P1.0成为行业内首个可在数秒内直接生成专业建模师水平3D模型的大模型。今年6月发布的世界模型研究项目Project Eden,则为下一代交互式内容提供底层引擎。区别于业内“动作条件视频生成”与“静态3D场景生成”等常规路径,Project Eden创造性地将底层状态推演与视觉呈现进行了原生解耦,自然解锁了环境长程持久、场景自由复用、多人并发交互等能力。目前,Project Eden已端到端打通“文本到可交互仿真场景”,生成资产自带碰撞体、关节与物理属性,可直接接入Nvidia Isaac Sim、Gazebo,供具身智能团队规模化训练;项目演化出的生成式渲染器(generative rendering),也在SIGGRAPH 2026上演示了其在具身智能仿真场景下的应用。拓宽“可用”的边界:深度赋能千行百业今天,Tripo H系列以雕塑级几何精度刷新质量上限,P系列以秒级速度直出引擎可用的干净拓扑网格,8K贴图、智能拆分与局部编辑让模型“可编辑、可生产”。这些能力正在游戏、XR、3D打印、影视等行业的真实工作流里落地。游戏是AI 3D落地重要场景之一。2026年7月,网易《蛋仔派对》蛋仔工坊上线3D模型拆分功能,由Tripo提供技术支持;此前VAST已与网易《燕云十六声》合作上线“万物太极”玩法。如今,Tripo已为多家全球头部游戏团队提供全链路支持。此外,3D打印方面,Tripo是最早接入拓竹MakerWorld的AI 3D基座模型;今年7月,VAST进一步与黑格科技达成战略合作,实现头部硬件厂商全覆盖,合作对象包括拓竹、黑格、纵维立方、创想三维、爱乐酷等。影视动画领域,由苹果、皮克斯成员创立的海外创意平台Intangible AI已接入Tripo,国内视频平台TapNow也于8月上线接入Tripo模型的“3D片场”。XR方面,VAST已开发出适配新一代XR设备的原生AI 3D生成应用。从游戏到XR,从3D打印到影视动画,当模型被越来越多行业接入真实生产流程,3D已经从专业创作者的专属能力,沉淀为通用的生产基础设施。VAST所做的一切,最终指向同一个愿景——用智能让每个人都能享有可交互的极致体验。目前,一站式AI 3D工作台Tripo Studio已汇聚全球数千万创作者,全球AI 3D模型生成数量排名第一;Tripo Education Program覆盖30多个国家、350余所高校。今年以来,VAST足迹遍布三大洲、30余座城市:首届Tripo AI 3D Game Jam收到全球同类赛事最多投稿;第三届Tripo AI 3D渲染大赛作品数量较两年前增长20倍,已经成为全球规模最大的3D渲染赛事之一;SIGGRAPH 2026期间,VAST是唯一登上Keynote的中国企业,有5篇论文入选Technical Papers,并获得Real-Time Live! Best in Show大奖。9月5日,VAST还将与World Labs、Mint、Founders Inc等在旧金山联合举办黑客松,共探空间智能与生成式3D的下一步。过去三年,从基座模型研发,到一站式创作平台,再到开放生态构建,VAST的技术、产品、商业、生态决策循序渐进、环环相扣。当创造一个3D世界只需要几秒钟和一句话,想象力本身就是生产力。
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荣耀自研人形机器人亮相马来、沙特 未来将聚焦消费市场
近日,荣耀自研人形机器人闪电、元气仔亮相马来西亚、沙特,引发当地科技爱好者与民众广泛关注。机器人闪电曾以8秒83、50分26秒打破100米、半程马拉松人类世界纪录,性能依托荣耀在散热技术与材料、轻量化结构及硬件可靠性等消费电子领域的长期积累。未来,荣耀机器人业务将聚焦消费市场。荣耀整体海外市场表现印证增长韧性。IDC数据显示,2026上半年,荣耀是全球唯一实现出货正增长的安卓中国厂商,以9%的增速成为全球出货增速最快的头部安卓厂商。区域市场中,马来西亚、新加坡等多个核心市场Q2折叠屏份额均超50%、位列第一;中东地区连续两个季度智能手机市场份额稳居前二。
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屹唐股份纳入重要指数,全球竞争力持续提升
日前,北京屹唐半导体科技股份有限公司(股票代码:688729,以下简称 “屹唐股份”)被正式纳入上证科创板50成份指数和MSCI中国A股在岸指数,相关调整分别于9月14日和8月31日收盘后正式生效。这是屹唐股份自2025年7月登陆科创板以来,在国内和国际资本市场取得的又一重要进展,代表着公司将会获得国内和国际更多投资者的关注。此次,屹唐股份能够被纳入重要指数,取决于自身的核心产品优势、高强度研发优势以及始终秉持绿色制造引领高质量发展的理念。核心产品方面,屹唐股份坚持全球化经营战略,依托中国、美国、德国三地研发与制造基地,客户全面覆盖全球前十大芯片制造商。凭借多年的技术积累与市场深耕,屹唐股份在多个细分赛道建立了深厚的竞争壁垒。根据国际权威分析机构统计数据,公司干法去胶设备全球市占率位居世界第二,在逻辑制程领域处于行业领先地位;快速热处理设备全球市场份额同样位列全球第二。近年来,屹唐股份在最具成长性的业务板块推陈出新,新签订单进入逐步放量阶段,同类刻蚀设备也已首次进入欧洲市场;先进等离子体表面处理和材料改性设备等核心产品,已通过多家全球关键客户量产验证并持续获得重复订单。在现有成熟稳定的刻蚀和去胶技术基础上,屹唐股份结合金属刻蚀工艺的需求和特点,开发了高竞争力、全覆盖后段刻蚀工艺需求的介质和金属刻蚀设备。高强度研发投入方面,屹唐股份上市以来,始终保持高强度研发投入,以技术创新驱动企业长期成长。2026年上半年研发投入占营业收入比例提升至17.61%,较上年同期增加2.83个百分点,研发强度持续位居行业前列。截至2026年6月30日,屹唐股份研发团队规模逐步扩大,占员工总数的31.36%,其中硕士及以上学历人员占比超50%,累计申请专利781项。依托持续的研发投入,屹唐股份在双晶圆真空反应腔设计、电感耦合远程等离子体源、晶圆双面辐射加热快速热处理等多项核心技术领域达到国际领先水平。自上市以来,屹唐股份将ESG理念深度融入企业运营全流程,以绿色制造助力高质量发展,获得多项权威评级认可:在Wind ESG评级和华证ESG评级中获得A级,在商道融绿和秩鼎ESG评级中分别获得A-和AA级,环境、社会与治理维度均处于行业较高水平。此外,屹唐股份为匹配全球市场需求的持续增长,不断提升产能保障能力。位于北京经开区的集成电路装备研发制造服务中心已于2023年建成投用,目前已实现干法去胶、快速热处理、干法刻蚀及等离子体表面处理三大类设备的批量生产,成为公司最主要的研发与制造基地。为支持客户端的持续扩产计划,屹唐股份也在积极规划新的研发生产基地以满足中长期的研发生产需求。在多项优势和科学发展理念的加持之下,屹唐股份的主营业务毛利率稳步改善,盈利结构持续优化。2026年上半年,公司经营活动产生的现金流量净额达6.05亿元,同比实现大幅改善,现金流韧性显著增强,为后续研发投入与产能扩张提供了坚实的资金支撑。此次屹唐股份被接连纳入重要指数,既是对其自身优势的肯定,也是新的契机。站在新的发展起点,屹唐股份仍需以科技创新为核心驱动力,持续完善全球化研发布局与客户服务体系,不断提升核心产品竞争力与市场份额,以高质量发展回报投资者与社会,为全球集成电路产业创新发展贡献力量。
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闪充站突破 10000 座,比亚迪加速构建新能源补能新生态
新能源汽车补能体系建设迎来新的标志性节点。2026 年 8 月 28 日,比亚迪第 10000 座闪充站暨深圳龙华闪充旗舰站正式落成。「闪充中国」战略由此完成又一关键跨越,并在自建充电站数量、万座充电站建设速度和国内站点覆盖地域三个维度,创造中国车企新纪录。随着闪充站数量突破 10000 座,比亚迪正在将超快充技术从单一技术能力,进一步转化为覆盖全国、连接用户、合作伙伴和全球市场的补能基础设施体系。从 332 座城市到极端地域,闪充网络不断扩展服务半径目前,比亚迪 10000 座闪充站已经进入全国 332 个城市。其中,4228 座闪充站来自用户提出的建站需求,累计帮助 74281 位用户实现「家门口建闪充」的心愿。通过不断根据实际补能需求完善站点布局,比亚迪正在提高闪充网络与用户出行场景的匹配度。在城市覆盖层面,一二线城市和三四线城市目前均实现闪充站 100% 覆盖。其中,在深圳、上海、杭州、西安、重庆等重点城市,城区内平均每 3 公里即可找到一座闪充站;在三四线城市,平均 4 公里以内也能找到闪充站,城市新能源汽车补能便利性进一步提升。闪充站的布局范围也已经突破传统城市充电场景。如今,从城市核心商圈到县城乡镇,从高速公路到景区线路,比亚迪闪充站持续向更广泛的区域延伸。其网络北至内蒙古呼伦贝尔,南至海南三亚,东至黑龙江双鸭山,西至新疆喀什,并已经进入珠峰、吐鲁番、霍尔果斯等特殊环境区域。一张覆盖不同城市等级、道路体系和地理环境的闪充网络正在形成。不到半年累计充电 2.1 亿度,技术优势转化为运营效率闪充网络规模扩大的背后,是充电效率和站点运营能力的同步提升。比亚迪闪充可实现「5 分钟充好,9 分钟充饱」,即使在零下 30℃的低温环境中,充电时间也仅增加 3 分钟。通过缩短补能时间,比亚迪希望进一步缩小新能源汽车充电与传统燃油车加油之间的体验差距。目前,比亚迪全国闪充站用户数量已经超过 183 万。其中,其他汽车品牌用户占比接近三分之一,体现出闪充网络开放共享的特点。与此同时,闪充站上线运营不到半年,累计充电量就已经突破 2.1 亿度电,刷新行业最快纪录。单站运营数据也进一步体现了闪充技术带来的效率提升。8 月 22 日,北京金都都汽车城闪充站单枪单日充电量突破 2983 度,单枪一天服务 54 台车辆。从快速充电到高效周转,比亚迪闪充正在让「充电和加油一样快」的同时,也实现接近加油站式的高翻台效率。从能源企业到互联网平台,多方参与共建闪充服务体系新能源汽车充电网络的持续发展,不仅需要技术和站点,也需要能源、支付、导航和消费服务等产业力量共同参与。基于开放共享理念,比亚迪正在与更多合作伙伴共同构建闪充生态。目前,比亚迪已经与中石化、中石油、华润、壳牌、特来电等企业建立深度合作关系。比亚迪与中石化易捷合作建设的华东首个闪充旗舰站,此前已在上海虹桥正式投入布局。除了充电基础设施合作,比亚迪还联合支付宝、高德地图、京东等平台,围绕无感支付、地图导航和站点服务设施持续完善用户体验。通过多方协同,比亚迪正在推动充电站从单一补能场所,向融合出行和生活服务的一站式空间升级,逐步形成「车补能、人生活」的全域服务体系。国内计划年底达 20000 座,海外将建设 6000 座站在 10000 座闪充站的新起点上,比亚迪还将进一步加快网络扩张。在国内,比亚迪计划今年年底完成 20000 座闪充站建设目标,以更高密度的补能网络推动实现「有路的地方,就有闪充」。而在海外市场,比亚迪同样正在推进闪充网络建设。按照规划,未来将在海外建设 6000 座闪充站,目前已经在欧洲、美洲等市场实现落地。从停止生产燃油汽车,到实现千万级新能源整车下线,再到规模化落地光储充一体技术,比亚迪已经实现三个「全球第一」:全球第一个宣布停产燃油车、全球第一个实现千万级新能源整车下线、全球第一个规模化落地光储充一体技术。随着新能源汽车产业进入全球化发展的新阶段,比亚迪也将进一步推动闪充技术出海,将其打造成为中国新能源汽车技术走向全球的新名片。从 10000 座闪充站出发,比亚迪正推动「闪充中国」继续向「闪充星球」迈进,为全球汽车产业电动化转型提供新的基础设施支撑。
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比亚迪闪充站突破 10000 座,「闪充中国」网络加速成型
2026 年 8 月 28 日,比亚迪第 10000 座闪充站——深圳龙华闪充旗舰站正式落成。随着第 10000 座站点投入布局,「闪充中国」战略迈入新的发展阶段。从建设速度、站点规模到覆盖范围,比亚迪闪充网络目前已创下三项中国车企纪录:国内自建充电站数量最多、建成万座充电站速度最快、国内充电站覆盖地域最广。持续扩张的闪充基础设施,也正在进一步完善新能源汽车用户的补能体验。10000 座闪充站覆盖 332 城,城市补能便利度持续提升比亚迪闪充业务总经理王俊保介绍,目前 10000 座闪充站已经覆盖全国 332 个城市,其中有 4228 座为用户「圆梦站点」,累计实现 74281 位用户的建站心愿。在一二线城市,比亚迪闪充站已经实现 100% 覆盖。深圳、上海、杭州、西安、重庆等核心城市城区内,平均每 3 公里就有一座闪充站,让用户寻找闪充站像寻找加油站一样方便。三四线城市同样实现 100% 覆盖,城区平均 4 公里以内即可找到闪充站。与此同时,比亚迪还将闪充网络延伸至县域乡镇、高速公路、热门景区以及特殊自然环境。从北方的内蒙古呼伦贝尔,到南方的海南三亚;从东部的黑龙江双鸭山,到西部的新疆喀什,比亚迪闪充站已经形成广泛覆盖。即便在珠峰、吐鲁番、霍尔果斯等特殊区域,也能看到比亚迪闪充站的身影,闪充网络正逐步从城市核心区域向更广阔的出行场景延伸。「5 分钟充好、9 分钟充饱」,闪充服务用户突破 183 万基础设施不断扩大的同时,闪充技术也在进一步改变新能源汽车用户的补能方式。凭借「5 分钟充好,9 分钟充饱,零下 30℃只多 3 分钟」的充电体验,比亚迪希望真正实现「充电和加油一样快」,进一步帮助用户节省补能时间和使用成本。截至目前,比亚迪全国闪充站总用户量已经突破 183 万,其中其他品牌汽车用户占比接近三分之一。闪充网络不仅服务比亚迪车主,也进一步向行业和更多新能源汽车用户开放,让更多消费者共享高效补能技术。运营数据同样显示出闪充网络的高使用效率。上线运营不到半年,比亚迪闪充站累计充电量已经突破 2.1 亿度电,刷新行业最快纪录。8 月 22 日,北京金都都汽车城闪充站单枪单日充电量突破 2983 度,单枪单日服务车辆达到 54 台。高功率补能能力与高频运营效率叠加,使闪充站在「充得快」的同时,也进一步提升了站点翻台效率。联合产业伙伴建设闪充生态,完善「车补能、人生活」服务在闪充网络扩张过程中,比亚迪也持续推动产业合作,坚持开放共享,与不同领域的合作伙伴共同建设闪充生态。目前,比亚迪已经与中石化、中石油、华润、壳牌、特来电等企业达成深度合作。此前,比亚迪与中石化易捷联合建设的华东首个闪充旗舰站,已经在上海虹桥正式落地。围绕用户到站后的完整服务体验,比亚迪还与支付宝、高德地图、京东等平台展开合作,进一步优化无感支付、地图服务以及站点配套设施。通过连接车辆补能、支付、导航和生活服务,比亚迪正在打造覆盖用户出行全过程的「车补能、人生活」全域服务体系。年底冲刺 20000 座,闪充网络同步走向全球10000 座并不是终点。按照规划,比亚迪将继续加快国内闪充网络建设,并计划于今年年底完成 20000 座闪充站建设目标,进一步实现「有路的地方,就有闪充」。与此同时,比亚迪闪充网络也开始从国内走向海外。按照全球布局计划,比亚迪将在海外建设 6000 座闪充站,目前相关站点已经在欧洲、美洲等地区落地。一直以来,比亚迪持续践行三大绿色梦想,并已经实现三个「全球第一」:全球第一个宣布停产燃油车、全球第一个实现千万级新能源整车下线、全球第一个规模化落地光储充一体技术。未来,比亚迪还将进一步推动闪充技术和闪充基础设施全球化,让闪充成为中国新能源汽车技术走向世界的新名片,推动「闪充中国」向「闪充星球」升级,并助力全球汽车产业加速向电动化转型。
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Wan 3.0连续3天限时免费!SkyProduction再掀价格战
8月28日,昆仑万维旗下的AI平台SkyProduction(天工工作台,原名“天工短剧工作台”)正式接入阿里巴巴最新视频生成模型Wan 3.0。为了让创作者第一时间体验新模型,SkyProduction(天工工作台)携手通义万相联合宣布:这个周末(8月28日—30日),Wan 3.0将在官网skyproduction.cn上,面向所有用户限时免费使用!无论你是新用户还是老用户,无论你是个人用户还是企业用户,通通免费!下周一(8月31日)起将恢复收费,价格低至0.05元/秒,为目前全网最低价。换算下来,一条30秒视频最低只需1.5元。继此前将Seedance 2.5 720P价格降至0.4元/秒后,SkyProduction(天工工作台)再次把最新一代视频模型的体验门槛打到最低(成本趋零)!这一次,值得关注的不只是价格。Wan 3.0模型的真正优势,在于它正在把AI视频从“偶尔能生成几个漂亮镜头”,推向更完整、更可控、更具视听冲击力的内容生产:原生30秒、多模态全能参考、像素级一致性保持、精准编辑——过去分散在不同环节里的能力,正在被重新装进同一个模型。从“生成”到“生产”:Wan 3.0做对了什么?1.原生30秒:让AI视频能讲更完整的故事Wan 3.0将单次原生生成时长提升至最长30秒。AI视频将拥有更完整的叙事能力,而创作者也能尝试连续运镜、一镜到底以及更复杂的多镜头叙事,有更多空间安排铺垫、冲突、转折和收尾。在Wan 3.0上,一条提示词已经可以承载30秒的喜剧短片、科幻战争、灾难怪兽等完整段落。2.多模态全能参考:把“prompt工程”变成“素材工程”Wan 3.0最高支持同时参考10张图片、5个视频和5个音频。更令人惊艳的是,它还能读取Word、Excel、PPT、PDF、Markdown等文档以及html网页内容。也就是说:你可以上传一些图片,然后告诉它——这个人、这个场景就长这样;你可以上传一些视频,然后告诉它——动作照这个做、镜头照这个运、特效照这个来;你可以上传一段音频,然后告诉它——跟着这段节奏跳舞、参考这个人的音色;你甚至可以上传一个ppt,然后告诉它——根据ppt上内容,为我生成一个广告片……3.像素级一致性:不再只是“参考个大概”人物变脸、服装改变、产品细节漂移、道具前后不一致,一直是AI视频最令人头疼的问题之一。Wan 3.0进一步强化参考素材的一致性保持能力。人物、服饰、产品与场景的参考信息,都可以在生成过程中得到更稳定的继承。4.精准视频编辑:哪里不满意改哪里更值得关注的是Wan 3.0的精准视频编辑能力。给它一条已有视频,你可以让它加一个物体、删掉一个人、换掉服装、调整光线、改变动作、修改台词、转换画面风格,甚至向前或向后继续拍;而未指定修改的内容,它会尽量保持原状。将模型融入完整生产流程:为什么你要在SkyProduction上使用Wan 3.0?视频模型越来越强,但对于真正的影视制作团队而言,模型只是生产链上的一环。一部完整作品,还要经历剧本理解、资产准备、分镜、镜头生成、修改、后期,以及多人协作和成本管理。而这,正是SkyProduction(天工工作台)一直在解决的问题,它的五大核心功能,为AI影视团队的完整生产流程保驾护航——这也是你需要在SkyProduction上使用Wan 3.0模型的原因。首先是导演级Agent。在SkyProduction(天工工作台)中,创作者可以直接上传完整剧本,由导演级Agent完成剧本解析,识别角色、场景和道具,进一步生成资产、规划分镜并进入视频生产。其次是资产管理功能。连续内容最怕的就是一致性失控。SkyProduction(天工工作台)会把角色、场景和道具沉淀为可持续复用的项目资产,同一角色还可以生成多视角细节图,并管理不同服装、年龄和剧情状态。第三是无限画布。SkyProduction(天工工作台)的无限画布把参考素材、生成结果和后续精修放在同一套可视化空间中,支持继续调整构图、光线、多角度画面,并通过局部重绘、扩图、视频编辑等方式持续迭代。第四,是智能分镜、3D导演台等位置规划型功能。画面好看只是第一步。人物应该站在哪里?两个人之间是什么距离?谁看向谁?镜头应该从哪个方向切入?这些才是AI影视创作者们更看重的问题。在SkyProduction(天工工作台)中,你可以在生成前规划人物站位与机位,并让下一镜参考上一镜的空间关系。对于双人对话、群像或复杂动作场景,还可以进一步进入3D导演台,手动调整角色距离、朝向、视线和摄影机角度。最后也是最有特色的,是团队管理和数据中心功能。SkyProduction(天工工作台)支持企业团队、子工作室和项目权限管理,并通过数据中心追踪项目、剧集、成员、时间与模型等不同维度下的算力消耗,帮助规模化制作团队把账算清楚。把新模型价格打下来,只是第一步从Seedance 2.5 720P低至0.4元/秒,到今天Wan 3.0低至0.05元/秒,SkyProduction(天工工作台)一直在尝试做同一件事:让最新的视频生成能力,更快进入真实生产,也让创作者有足够低的成本去反复试错。当模型单价不断下降,AI影视的比拼,将从“模型战”升级成“利润战”。谁能把视频生成能力组织成稳定、可控、可重复的生产流程,谁能真正在生产流程中降低成本、提升利润,谁才能拥有通往未来的门票。这也是SkyProduction(天工工作台)接入Wan 3.0的真正意义。如今,已经有多部使用SkyProduction(天工工作台)生成的爆款剧集,在Dramawave APP上实现了200万美元以上的流水。这也意味着,从生成到分发再到营收,SkyProduction已经跑通了全套链路。这个周末,把Wan 3.0免费跑一遍回到开头,8月28日—30日,SkyProduction(天工工作台)Wan 3.0面向所有用户限时免费。8月31日起恢复收费,低至0.05元/秒。30秒长叙事、20个多模态参考、原生音画、精准编辑——这些能力到底香不香,还需要自己尝一尝。这个周末,不妨把那些之前舍不得烧钱测试的Prompt、角色卡、参考视频、音乐,甚至PDF,都拿出来试一遍。把想法真正变成镜头,把镜头真正变成作品。
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比亚迪第 10000 座闪充站落成,闪充中国达成关键里程碑
2026 年 8 月 28 日,「闪充中国」战略迎来关键里程碑,比亚迪第 10000 座闪充站暨深圳龙华闪充旗舰站正式落成,夯实出行补能根基,一举创下三项中国车企之最:国内自建充电站数量最多、建成万座充电站最快、国内充电站覆盖地域最广。闪充网络全域覆盖,让找闪充站像找加油站一样方便比亚迪闪充业务总经理王俊保表示,这 10000 座闪充站覆盖 332 个城市,有 4228 座是圆梦站点,实现了 74281 位用户的建站心愿。一二线城市实现闪充站 100% 全覆盖,深圳、上海、杭州、西安、重庆等核心城市,城区平均每 3 公里就有一座闪充站,找闪充站像找加油站一样方便。在三四线城市,闪充站覆盖率也达 100%,城区平均 4 公里以内就有闪充站。从都市城区、乡镇县域、高速路网到景区沿线、极限地貌,比亚迪闪充站无处不在。北至内蒙古呼伦贝尔、南抵海南三亚、东达黑龙江双鸭山、西到新疆喀什,即便是海拔最高的珠峰、最热的吐鲁番、最边境的霍尔果斯,都有比亚迪闪充站的身影。好技术人人可享,真正做到让充电和加油一样快「5 分钟充好,9 分钟充饱,零下 30℃只多 3 分钟」的颠覆性充电体验,真正做到了让用户省时、省心、省钱。截至目前,比亚迪全国闪充站总用户量突破 183 万,其他品牌用户占比接近三分之一,真正做到「好技术人人可享」。不仅如此,比亚迪闪充站上线运营不到半年,累计充电量已突破 2.1 亿度电,刷新行业最快纪录。在 8 月 22 日的北京金都都汽车城闪充站,单枪单日充电量突破 2983 度,单枪单日服务 54 台车。比亚迪闪充不仅能做到充电和加油一样快,翻台率也做到和加油一样高。携手多方共建闪充生态,打造一站式服务体系比亚迪坚持开放共享的理念,联动合作伙伴一起共建高效、便捷的闪充生态,已和中石化、中石油、华润、壳牌、特来电等达成深度合作。此前,比亚迪与中石化易捷共建的华东首个闪充旗舰站,已在上海虹桥落地。在生态服务方面,比亚迪携手支付宝、高德地图、京东等,持续做好无感支付、优化地图服务、丰富站点配套设施,打造「车补能、人生活」的全域服务体系。立足万站新起点,从「闪充中国」迈向「闪充星球」比亚迪持续加快闪充网络建设,将在今年年底完成国内 20000 座闪充站的建设目标,实现「有路的地方,就有闪充」。不仅如此,比亚迪也稳步推进闪充全球布局,将在海外建设 6000 座闪充站,目前已在欧洲、美洲等落地。比亚迪始终坚持践行三大绿色梦想,做到了三个「全球第一」:全球第一个宣布停产燃油车,全球第一个实现千万级新能源整车下线,全球第一个规模化落地光储充一体技术。未来,比亚迪将把闪充技术打造成为中国新能源出海的新名片,完成从「闪充中国」到「闪充星球」的跨越,助力全球汽车电动化转型。
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大晓联合香港大学发布StreamPI,让 VLA 真正理解时间,迈向连续物理智能
当VLA模型理解语言、感知环境并直接生成机器人动作,一个更基础的问题开始浮现:机器人如何理解一个持续变化的物理世界?物体从哪里移动而来、杯子此前遮住了什么、机械臂正在接近还是远离目标——真正决定下一步动作的信息,往往不只存在于当前一帧,而存在于连续的时间之中。近日,大晓机器人联合香港大学发布全新的连续物理智能研究成果 StreamPI,直指VLA长期存在的“单帧智能”瓶颈,为其补上关键的“时间维度”。不同于传统VLA主要依据当前观测独立决策,StreamPI 为模型建立持续的多模态时序上下文,使机器人能够记住过去、理解状态变化、判断任务进程,并利用跨帧信息增强精细空间感知与动作决策。它推动VLA从“识别当前状态”,进一步走向“理解一个正在发生的物理过程”。VLA会“看”和“做”,但还需理解“发生了什么”以π0、π0.5 为代表的新一代VLA,正不断拓展机器人在开放环境中的泛化边界。π0.5已能够在训练未见过的家庭环境中完成厨房、卧室清洁等10-15分钟的长程多阶段任务,机器人基础模型正在从单一技能执行走向更复杂的开放世界操作。大晓机器人加速物理AI迎来“开悟时刻”但StreamPI直指 VLA 更底层的能力缺口:当前大量模型仍依赖单帧决策,能够判断“眼前是什么”,却难以持续理解“此前发生了什么”。缺少历史上下文,不仅限制机器人的时序记忆,也使其难以利用运动视差、状态变化等跨帧线索形成更准确的三维空间判断。这也是当前流式感知与实时 VLA 研究持续关注的问题。一个最直观的例子是“猜杯子”:物体被藏入杯子并经过多次交换后,答案已不存在于最后一帧,而存在于整个变化过程;面对滚动物体,单帧只能判断“它在哪里”,连续观测才能理解“它正往哪里去”。当关键信息存在于时间之中,机器人需要的不只是看见当下,更要理解过程。不是简单“多看几帧”,而是从窗口式走向流式给VLA加入时间信息,最直接的方法是把过去多帧图像组成一个窗口,一次性交给模型。但历史越长,视觉信息越多,不仅需要反复计算已经处理过的画面,推理开销持续增加,任务指令也更容易被大量视觉信息稀释,导致机器人在长程执行中逐渐“忘记目标”。StreamPI没有简单堆叠历史帧,而是将每个时刻组织为一个完整的“视觉观测 + 任务指令”时序单元。语言指令持续绑定每一次观测,成为贯穿任务始终的语义锚点,让机器人在不断接收新信息的同时,始终明确“正在做什么、目标是什么”。大晓机器人在零售场景上的应用在每个时序单元内部,视觉与语言充分交互;不同时间单元之间,则按照时间顺序持续读取和聚合历史信息。由此,模型既能理解“这一刻看到了什么”,也能追溯“此前发生了什么”,将原本离散的单帧判断连接成连续的时序理解,实现帧内解决“这一刻看到了什么”,帧间解决“此前发生了什么”。让机器人拥有记忆,并不意味着每次决策都要重算全部历史。StreamPI 采用流式推理:首帧观测被编码后存入键值缓存,后续只需处理新到来的信息,并直接调用历史表示,避免重复计算整个观测窗口。随着机器人持续行动,新信息不断写入、历史信息持续保留,当前决策始终建立在此前状态之上。与此同时,StreamPI 无需额外引入视频编码器或独立记忆模块,而是通过重构原有VLA的注意力机制,直接继承 π0.5 的视觉—语言表征能力,在不增加额外模型参数的情况下,让单帧 VLA 获得连续时序能力。真机验证:当“时间”真正改变动作结果团队进一步设计四项真机任务,分别检验时序记忆与精细空间感知,每项任务采集 100 条人类遥操作示范。在需要持续记住杯子交换轨迹的“猜杯子”(Shell Game)任务中,StreamPI 将 π0.5 的成功率从 46.7%提升至80.0%;在需要判断物体运动趋势的滚动物体抓取中,则从 26.7% 提升至63.3%。差距不在于机器人能否“看见”杯子和瓶子,而在于它能否理解此前发生了什么,以及物体接下来可能去哪里。在强调空间精度的任务中,效果同样明显。在窄瓶口插笔任务中,成功率从 40.0% 提升至 66.7%;纸杯插入杯套任务则从 60.0% 提升至 92.0%。连续观测带来的运动视差、相对位移和状态变化,让机器人获得单帧图像难以提供的几何线索——时间不仅带来记忆,也在帮助机器人更准确地理解空间。真实世界任务可视化与真实机器人性能对比StreamPI 真正探索的,并不只是“为 VLA 增加历史信息”,而是推动机器人从基于当前状态决策,走向基于连续过程决策:现实世界不再是一组彼此孤立的静态画面,而是一条可以被记忆、理解和持续更新的时间流。大晓机器人是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司,由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长,世界级AI科学家陶大程院士担任首席科学家,公司汇聚全球稀缺的青年AI科学家及来自产业界的卓越专家。空间告诉机器人“物体在哪里”,时间告诉机器人“世界正在发生什么”。未来,团队将探索超过 100 帧的高效时序训练与自适应缓存裁剪,将机器人的时序理解进一步延伸至更长、更复杂的真实任务。
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